基于机器视觉技术的表面检测系统的核心是图像采集和图像处理,图像质量关乎系统成败。光源产品质量直接影响图像质量和应用效果,因此在搭建以机器视觉为基础的测量系统时必须设计适当光学系统,以使采集的图像中背景信息与目标信息极大程度的分离,从而降低图像处理、分割及识别算法的难度,视觉检测设备的运动执行机构是什么?

1、运动执行机构的设计

线阵CCD图像传感器一次只能采集被测工件的一行图像信息,要想测得整个二维展开图,必须让线阵CCD图像传感器存在相对转动,因此必须搭建运动执行机构。在充分调研机、电、光、算的理论知识后,按照测量的标准和要求,设计加工能实现轴向转动和径向移动的运动执行机构。机构借助机械传递系统,由两个步进电机控制,主要为外螺纹实现轴向旋转和径向运动提供动力支撑。运动执行机构包括步进电机及驱动器、步进电机控制器、机械传递机构、工件夹持机构。

2、运动执行机构的工作原理

在整个视觉检测设备系统中,执行机构的作用是将电能信号转化为机械运动,其中步进电动机是完成此动作的执行元件。电机工作时在不超出它较大载荷的情况下,输出转角大小与输入脉冲的个数成正比。此外步进电机工作时通过改变输入脉冲的大小、方向不仅可以有效实现步进电机的正转、反转、停止、悬空等任务,而且可以有效地控制速度、停止位置等。步进电机的这些特性使得它在机械、电子、石油、化工等工程领域得到越来越广泛的应用。光源的质量决定一个系统的成败,机器视觉系统选取的光源需要满足均一、稳定、亮度高、抗干扰能力强等要求。

在光源照射下拍摄的图片应尽可能使缺陷信息与背景信息分离,从而降低图像处理的难度。视觉检测设备考虑到光源的颜色、体积、使用寿命等因素,要求光源具有高效稳定、颜色纯正、发热少、寿命长、光源的亮度易于调节、结构坚固,便于现场安装、响应速度快等优点,经测试使用预定光源需取得较好的拍摄效果。